Foucault procura mostrar que os discursos que permeiam na sociedade são controlados, perpassados por formas de poder e de repressão, que são marcados pela busca de desejo e de poder, pela luta do controle daquilo que enunciam, além de perceber que existem muitos tabus na sociedade, o que impede que todos falem sobre o que pensam a qualquer momento e, alguns desses tabus são a sexualidade e a política.
Para abordar temas como a exclusão e a rejeição utiliza a razão e a loucura, a ponto de mostrar que o discurso do louco eh excluído da sociedade, este que não tem credibilidade e é visto pelas pessoas como uma inverdade, mostrando mais uma vez que os discursos e o comportamento da sociedade são dirigidos por regras impostas por essa própria sociedade, que tenta formar um conceito de verdade, este que exclui aqueles que não seguem seus preceitos.
Outro elemento que limita internamente o discurso é o autor, esse é visto como origem das significações presentes no discurso. Para Foucault, o autor é um elemento que completa o comentário, este que é fruto da individualidade do seu pensamento, dando uma identidade ao discurso. Dentro desse grupo se inclui a disciplina cujo controle do discurso é diferente do comentário e do autor, ou seja, a disciplina exerce seu controle na produção dos discursos por meio da imposição de limites e de regras.
Foucault também determina condições para que os indivíduos possam formular seus discursos, de forma que ele abrange ideias de como direcionar o discurso, de acordo com o público alvo, tendo em vista expandir os argumentos para o maior número de pessoas possível que concordem com a verdade que é defendida no discurso, além do sistema de educação, visto como uma forma política de lidar com a apropriação do discurso.
Para finalizar, Foucault se assume como um seguidor das propostas hegelianas e responde às críticas daqueles que o julgavam estruturalista "E agora, os que têm lacunas de vocabulário que digam – se isso lhes soar melhor – que isto é estruturalismo".
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